埋刮板輸送機(jī)是一種在封閉的矩形斷面的殼體內(nèi)，借助于運(yùn)動著的刮板鏈條連續(xù)輸送散壯物料的運(yùn)輸設(shè)備。因?yàn)樵谳斔瓦^程中，刮板鏈條埋于被輸送的物料之中，故而稱“埋刮板輸送機(jī)”。
    埋刮板輸送機(jī)在水平輸送時，物料受到刮板鏈條在運(yùn)動方向的壓力及物料自身重量的作用，在物料間產(chǎn)生了內(nèi)摩擦力。這種摩擦力保證了料層之間的穩(wěn)定狀態(tài)，并足以克服物料在機(jī)槽中移動而產(chǎn)生的外摩擦力，使物料形成連續(xù)整體的料流而被輸送。
    在垂直提升時，物料受到刮板鏈條在運(yùn)動方向的壓力，在物料中產(chǎn)生了橫方向的側(cè)面壓力，形成了物料的內(nèi)摩擦力。同時由于下水平段的不斷給料，下部物料相繼對上部物料產(chǎn)生推移力。這種摩擦力和推移力足以克服物料在機(jī)槽中移動而產(chǎn)生的外摩擦阻力和物料自身的重量，使物料形成了連續(xù)整體的料流而被提升。
    埋刮板輸送機(jī)機(jī)構(gòu)簡單、重量輕、體積小、密封性強(qiáng)、安裝維修比較方便。它不但能水平輸送，也能傾斜或垂直提升輸送；能多點(diǎn)加料，也能多點(diǎn)卸料，輸送機(jī)工藝布置較為靈活。由于殼體是封閉的，這在輸送易飛揚(yáng)的、有毒的、易爆的、高溫的物料時，對改善工人的操作條件和防止環(huán)境污染等方面都有較突出的優(yōu)點(diǎn)。
     卓力根據(jù)多年從事埋刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)配套工作的經(jīng)驗(yàn)，認(rèn)為在通用型埋刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)中有一些問題必須引起注意，以下從設(shè)計(jì)的過程來簡述應(yīng)該注意的問題。
1. 埋刮板輸送原理及特點(diǎn)的認(rèn)知
     散狀物料具有內(nèi)摩擦力和側(cè)壓力等特性。在水平輸送時，物料受到刮板鏈條在運(yùn)動方向的推力及物料自身重力的作用，物料層之間產(chǎn)生了內(nèi)摩擦力，當(dāng)料層間的內(nèi)摩擦力大于物料與槽壁間的外摩擦力時，物料就隨同刮板鏈條形成連續(xù)整體的物料流而被輸送。在料層高度與機(jī)槽寬度之比值一定的條件時，料流是穩(wěn)定的。垂直輸送時，主要依賴于物料所具有的起拱特性，封閉的機(jī)槽內(nèi)的物料在受到刮板鏈條在運(yùn)動方向上的推力時，產(chǎn)生橫向側(cè)壓力，當(dāng)橫向側(cè)壓力而產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力及下部不斷給料所產(chǎn)生的對上部物料的推移力大于物料與槽壁間的外摩擦力和物料自身的重力時，物料就隨同刮板鏈條向上輸送。由于刮板鏈條在運(yùn)動中有振動，有些物料的料拱遭到破壞，形成物料相對刮板鏈條的滯后現(xiàn)象，因而物料速度低于鏈條速度。
     埋刮板輸送機(jī)主要由封閉的殼體（機(jī)槽）、刮板鏈條、驅(qū)動裝置及張緊裝置等部件構(gòu)成。具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、密閉性好、安裝維修比較方便；工藝布置較為靈活，既可水平輸送，又能傾斜或垂直輸送，可以多點(diǎn)加料，也可以多點(diǎn)卸料；由于殼體是密閉的，因此在輸送易揚(yáng)塵、有毒、易燃易爆、高溫的物料時，對改善工作條件，防止環(huán)境污染有突出的優(yōu)點(diǎn)。
2.選型、基本設(shè)計(jì)和計(jì)算
2.1.首先應(yīng)了解被輸送物料的基本特性，確認(rèn)選用埋刮板輸送機(jī)來輸送物料的可行性。
埋刮板輸送機(jī)與物料性能關(guān)系較大，通常對被輸送的物料有以下要求：
    ①物料堆積密度ρ＜1.8t/m3，對于垂直輸送，推薦ρ＜1.0t/m3。
    ②物料的粘結(jié)性要求用手捏成團(tuán)后仍能松散。
    ③物料粒度要求見表1。
表1 適用的物料粒度
輸送方式 易碎物料 不易碎物料
適宜的粒度 最大粒度（≤10%） 適宜的粒度 最大粒度（≤10%）
水平輸送 ＜B/20 ＜B/10 ＜B/40 ＜B/20
垂直輸送 ＜B/30 ＜B/15 ＜B/60 ＜B/30
注：表中B為機(jī)槽的有效寬度，mm。
    ④一般機(jī)型的適用溫度應(yīng)小于100℃，對于溫度較高、有毒易爆、磨琢性大、腐蝕性強(qiáng)、塊度過大、壓縮性過大、粘性大、流動性特強(qiáng)、特別堅(jiān)硬、易碎而避免在輸送過程中被破碎的特殊物料一般不宜選用或采用相應(yīng)的特殊機(jī)型。
    ⑤埋刮板輸送機(jī)應(yīng)用較為廣泛，可以輸送物料的種類有近千種，如：小麥、大豆、玉米、菜籽、米、糠、淀粉、谷物粉、麥芽、谷物殼、木片、鋸末、水泥、粘土粉、黃砂、石英砂、碎煤、煤粉、碳黑等等。
2.2. 埋刮板輸送機(jī)布置形式的選擇
   根據(jù)進(jìn)料口和出料口的位置，選擇合理的埋刮板輸送機(jī)布置形式，確定埋刮板輸送機(jī)的長度和傾角，同時應(yīng)滿足不同布置形式單臺設(shè)備長度的限制和要求。
2.3.主要技術(shù)參數(shù)的確定（包括機(jī)槽寬度、承載機(jī)槽高度、刮板鏈條的速度及安裝傾角等）
   根據(jù)產(chǎn)量要求計(jì)算選型，確定具體機(jī)型寬度、承載機(jī)槽的高度、刮板鏈條的速度。
計(jì)算公式：Q0=3600*B*H*ν*η
Q0——計(jì)算輸送量，m3/h；
B——機(jī)槽寬度，m；
H——承載機(jī)槽高度，m；
ν——刮板鏈條的速度，m/s；
η——輸送效率，%；
同時要求計(jì)算所得的Q0值滿足Q0≥Qmax
式中Qmax——使用要求的最大輸送量，m3/h；
    ①機(jī)槽寬度、承載機(jī)槽的高度是結(jié)合物料的粒度特性和產(chǎn)量要求來進(jìn)行選擇。
    ②刮板鏈條的運(yùn)行速度應(yīng)根據(jù)物料特性、輸送原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、功率消耗、使用壽命和工藝要求來選定范圍，一般刮板鏈條的速度選用范圍為0.08—1.00 m/s之間。對于懸浮性、磨損性比較大的物料（如磷礦粉、水泥、石英砂等）和對破碎率有一定要求的物料（如大米、造粒尿素等），建議選取較低的運(yùn)行速度；對于谷物類（如小麥、玉米、大豆等）和輕物料類（如木片、竹片、鋸末等），建議選取較高的運(yùn)行速度；對于其它物料，一般刮板鏈條的運(yùn)行速度選取在0.2—0.25 m/s之間。
    ③輸送效率的選擇主要與物料特性有關(guān)，但也要考慮刮板鏈條速度、刮板鏈條型式、機(jī)槽尺寸和使用條件、傾斜系數(shù)等因素的影響。
2.4.輸送鏈條和刮板的選擇
    根據(jù)輸送長度和產(chǎn)量要求，選擇合適的刮板鏈條來進(jìn)行張力計(jì)算，校核鏈條的許用載荷，選擇合適的節(jié)距、鏈條的結(jié)構(gòu)形式、鏈板的寬度和厚度，并計(jì)算刮板鏈條的長度。刮板鏈條是埋刮板輸送機(jī)中的主要的工作部件，物料的輸送效果與其型式有較大的關(guān)系，它是埋刮板輸送機(jī)的承載構(gòu)件。鏈條的選取主要根據(jù)輸送鏈條的最大張力，同時也應(yīng)考慮物料的性能，譬如粉塵狀物料不宜采用滾子鏈，而易產(chǎn)生浮鏈的物料應(yīng)優(yōu)先采用滾子鏈。
   刮板型式的選取主要根據(jù)物料的性能，同時亦受到輸送機(jī)本身結(jié)構(gòu)的限制。輸送一般物料，可選用結(jié)構(gòu)簡單的型式；輸送粘附性較大的物料，也宜選用結(jié)構(gòu)較簡單的型式，以減少物料在刮板上的粘附，便于卸料和清掃；對于懸浮性、流動性大的物料應(yīng)選用結(jié)構(gòu)較復(fù)雜的刮板型式；輸送密度大的物料和大的機(jī)槽寬度時，應(yīng)選用有斜撐的刮板型式來保證刮板的強(qiáng)度和剛性；輸送糧食時，為降低其破碎率，提高刮板的耐磨性，減少質(zhì)量和降低噪聲，可采用工程塑料制成的刮板；在水平輸送堆積密度大，且大粒度所占比例高和含水率較高的細(xì)粉狀或粉塵狀物料及輸送機(jī)太長，會出現(xiàn)“卡料”，由此往往會使刮板鏈條浮于物料之上，即“浮鏈”現(xiàn)象，可將刮板與鏈條運(yùn)行相反方向傾斜70°—80°焊接在鏈條上，使運(yùn)動阻力產(chǎn)生向下壓的垂直分力，以便刮板鏈條緊貼槽底運(yùn)行，避免“浮鏈”現(xiàn)象。
    2.5. 驅(qū)動裝置及電動機(jī)功率的計(jì)算選擇
    電動機(jī)功率的計(jì)算確定，應(yīng)根據(jù)刮板鏈條的速度、驅(qū)動輪的圓周力、驅(qū)動裝置的傳動效率和電機(jī)功率備用系數(shù)的計(jì)算功率P0，而電動機(jī)的額定功率PM≥P0。
    2.6.埋刮板輸送機(jī)頭部、尾部、加料段、中間段、進(jìn)料口出料口的選擇確定主要依據(jù)機(jī)型的結(jié)構(gòu)、現(xiàn)場的布置形式和位置及實(shí)際可操作性來確定。
3.設(shè)計(jì)完善階段
    在完成上面的基本數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算和部件選擇后，可以繪制出總的裝配施工圖，但要做出比較嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)方案和圖紙，必須要確定埋刮板輸送機(jī)在實(shí)際使用中的一些具體的問題，才能完成較為理想的設(shè)計(jì)方案。
    3.1.安裝位置對設(shè)計(jì)的影響：譬如埋刮板輸送機(jī)安裝在室外或室內(nèi)，當(dāng)露天布置時，需在埋刮板輸送機(jī)頭部驅(qū)動裝置處，采取防雨措施，以防止電動機(jī)受潮，各接口應(yīng)密合，以防止雨水滲入機(jī)槽中；若置于地坑中時，應(yīng)注意地坑的防水、排水、照明措施，并應(yīng)留出適當(dāng)?shù)奈恢靡员闱謇砑皺z修；結(jié)合現(xiàn)場的實(shí)際安裝情況設(shè)計(jì)合理的安裝支架、檢修通道或平臺、安裝基礎(chǔ)及固定方式等。
    3.2.埋刮板輸送機(jī)的通用設(shè)計(jì)驅(qū)動裝置不設(shè)機(jī)械安全保護(hù)措施，只采用電動機(jī)過電流保護(hù)裝置，以防設(shè)備過載或故障，而電氣控制部分一般由選用單位自行設(shè)計(jì)，所以在設(shè)計(jì)時應(yīng)考慮設(shè)備的監(jiān)測保護(hù)裝置（如防堵傳感器、速度監(jiān)控、失速及斷鏈保護(hù)裝置、軸溫度感知器等）。
    3.3.標(biāo)準(zhǔn)件和零部件的選購：①應(yīng)盡量選用常用的、市場上容易買到的，減少采購成本和更換時的貨源問題；②應(yīng)盡量選用專業(yè)廠家生產(chǎn)的，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，提高設(shè)備的運(yùn)行壽命。
    3.4.成本意識：埋刮板輸送機(jī)的成本因素主要包括制造成本及外購件成本。當(dāng)前埋刮板輸送機(jī)的價格競爭十分激烈，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，降低成本十分重要，一個優(yōu)秀的設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)中必須充分考慮到這一點(diǎn)。
4.設(shè)計(jì)后期
    埋刮板輸送機(jī)的理論研究，已有近百年的歷史，國內(nèi)外眾多人士做了大量工作，使其設(shè)計(jì)更具有科學(xué)性，但至今仍有些方面存在不足之處，設(shè)計(jì)計(jì)算方法還不統(tǒng)一，一些重要的參數(shù)仍須依據(jù)經(jīng)驗(yàn)選取，使用中還有不少問題有待解決。因此一個新產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案成功后，總結(jié)工作十分必要。從該設(shè)備在工廠內(nèi)的制造，到設(shè)備的現(xiàn)場安裝、調(diào)試、運(yùn)行及維修，設(shè)計(jì)者都應(yīng)該身體力行，并聽取制造、安裝工人師傅的意見及建議，尊重業(yè)主、專家的意見，對設(shè)計(jì)加以改進(jìn)，總結(jié)出一套行之有效的設(shè)計(jì)方法和經(jīng)驗(yàn)。只有這樣，才能使設(shè)備結(jié)構(gòu)更趨合理，性能更趨完善。